村松 直哉

リモートセンシングによる生体認識を専門とする研究者・エンジニアです。 カメラやLiDAR、コンピュータビジョンを組み合わせ、野生動物の動きや形態を自然環境のまま3次元計測・解析するシステムを研究しています。 ケープタウン大学で工学博士号を取得。現在は合同会社frogiraffeを創業し、画像処理技術の研究開発と技術コンサルティングに取り組んでいます。

発表文献

査読付き学術雑誌

  • Naoya Muramatsu, Sangyun Shin, Qianyi Deng, Andrew Markham, Amir Patel, "WildPose: A Long-Range 3D Wildlife Motion Capture System", Journal of Experimental Biology 228 (5), 2025. (Cover article)

  • Stacey Shield, Naoya Muramatsu, Zico Da Silva, Amir Patel, "Chasing the cheetah: how field biomechanics has evolved to keep up with the fastest land animal", Journal of Experimental Biology 226, Suppl_1 (2023).

  • Naoya Muramatsu, Hai-Tao Yu, Tetsuji Satoh, "Combining Spiking Neural Networks with Artificial Neural Networks for Enhanced Image Classification", IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 106, 2 (2023).

査読付き国際学会

  • Muhammad Aamir*, Naoya Muramatsu*, Sangyun Shin, Matthew Wijers, Jia-Xing Zhong, Xinyu Hou, Amir Patel, Andrew Loveridge, Andrew Markham, "WildDepth: A Multimodal Dataset for 3D Wildlife Perception and Depth Estimation", European Conference on Computer Vision (ECCV 2026) and CVPR 2026 CV4Animals Workshop. (* Joint first authorship)

  • Amaan Vally, Daniel Joska, Naoya Muramatsu, Paul Amayo, Amir Patel, "Autonomous Rotating Cameras Boost 3D Wildlife MoCap Yield without Human Operators", in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026).

  • Zico da Silva, Naoya Muramatsu, Zuhayr Parkar, Fred Nicolls, Amir Patel, "Monocular 3D Reconstruction of Cheetahs in the Wild", in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024).

  • Naoya Muramatsu, Sangyun Shin, Andrew Markham, Amir Patel, "WildPose: A Long-range 3D Motion Capture System for Wildlife", in the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024 (CVPR 2024 CV4Animals Workshop).

  • Naoya Muramatsu*, Zico da Silva*, Daniel Joska, Fred Nicolls, Amir Patel. "Improving 3D Markerless Pose Estimation of Animals in the Wild using Low-Cost Cameras". 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). (* Joint first authorship)

  • Daniel Joska, Liam Clark, Naoya Muramatsu, Ricardo Jericevich, Fred Nicolls, Alexander Mathis, Mackenzie Mathis, Amir Patel, "AcinoSet: A 3D Pose Estimation Dataset and Baseline Models for Cheetahs in the Wild", 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

  • Chun Wei Ooi, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai, "Eholo glass: Electroholography glass. A lensless approach to holographic augmented reality near-eye display", in Proc. SIGGRAPH Asia 2018 Technical Briefs.

  • Natsumi Kato, Hiroyuki Osone, Daitetsu Sato, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai. "DeepWear: a Case Study of Collaborative Design between Human and Artificial Intelligence", in Proc. Twelfth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 2018).

  • Natsumi Kato, Hiroyuki Osone, Daitetsu Sato, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai. "Crowd Sourcing Clothes Design Directed by Adversarial Neural Networks", in Thirty-third Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017 Workshop).

  • Naoya Muramatsu, Chun Wei Ooi, Yuta Itoh, and Yoichi Ochiai. "DeepHolo: Recognizing 3D Objects using a Binary-weighted Computer-Generated Hologram", in SIGGRAPH Asia 2017 Posters.

  • Mose Sakashita, Yuta Sato, Ayaka Ebisu, Keisuke Kawahara, Satoshi Hashizume, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai, "Haptic Marionette: Wrist Control Technology Combined with Electrical Muscle Stimulation and Hanger Reflex", in SIGGRAPH Asia 2017 Posters.

  • Naoya Muramatsu, Kazuki Ohshima, Ryota Kawamura, Ooi Chun Wei, Yuta Sato, Yoichi Ochiai. "Sonoliards: Rendering Audible Sound Spots by Reflecting the Ultrasound Beams", in Adjunct Proc. 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2017).

  • Naoya Muramatsu, Ooi Chun Wei, Takashi Miyazaki. "Development of High Performance Filter for Indoor Positioning System", The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP), September 2017.

その他(査読なし学会、国内学会・研究会等)

  • Naoya Muramatsu, Hai-Tao Yu, "Combining Spiking Neural Network and Artificial Neural Network for Enhanced Image Classification", 第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM2021).

  • 村松直哉, 佐藤哲司, 伏見卓恭, "レビュー観点の推移パターンに基づく商品属性の抽出手法", 第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM2017). (学生プレゼンテーション賞)

活動等

学歴

2021年5月 — 2026年7月

ケープタウン大学 博士課程 (工学博士)

2021年3月

筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科 博士前期課程 修了(情報学)

2018年3月

筑波大学 情報学群 知識情報・図書館学類 卒業

2016年3月

長野工業高等専門学校 電気電子工学科 卒業

職歴

2018年5月 — 現在

フリーランス & 合同会社frogiraffe(業務執行社員)

取引先企業実績:

  • 株式会社ユーソナー
  • Nordot USA Inc.
  • 株式会社Ugotoru
  • 株式会社ハイパーデジタルツイン
  • 正解株式会社
2017年8月 — 2019年3月

ピクシーダストテクノロジーズ株式会社(エンジニア)

2016年2月 — 2017年12月

株式会社フィックスターズ(エンジニア)

受賞・フェローシップ等

2025年

Journal of Experimental Biology カバー記事

2022年

Microsoft Research PhD Fellowship

2019年

2018年度未踏IT人材発掘・育成事業 スーパークリエータ認定

2018年

未踏IT人材発掘・育成事業 クリエータ

2018年

筑波大学 学生表彰

2017年

学生プレゼンテーション賞, 第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム

2015年

北信越ブロック3位受賞, ロボカップジュニア2015 サッカーチャレンジ

ジェ

2018年度未踏IT人材発掘・育成事業

短時間でロボットの動きを学習し、故障しても歩ける制御プログラムを開発しました。段階的に強化学習を行うことで、現実的な時間でロボットの動きを学習できます。 未踏スーパークリエーター認定を頂きました。

チーターのフィールド生体力学
(博士研究)

コンピュータビジョンを用いて、野生のチーターの動きを計測・解析するシステムを開発しました。 GoogleマイクロソフトMathWorksの支援を受けました。

WildPoseのフィールド設置
WildPose(2025)

GoogleMicrosoft PhD Fellowshipの支援を受け、長距離から野生動物を3D計測するシステムを開発しました。Journal of Experimental Biologyのカバー記事に掲載されています。

同期された野生動物のRGB・LiDARデータ
WildDepth(ECCV 2026)

野生動物の深度推定・3D認識のための、同期RGB・LiDAR公開データセットです。