紹 介

村松 直哉

天文研究から始まり、ロボット、機械学習などの研究を行ってきました。
現在は南アフリカのケープタウン大学で、PhD学生として チーターの生物模倣ロボティクスの研究を行っています。
またフリーランスとしても活動しており、画像処理技術をもとにしたソフトウェア開発やITコンサルティングなどの業務を行っています。

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経 歴

発表文献

査読付き学術雑誌

  • Stacey Shield, Naoya Muramatsu, Zico Da Silva, Amir Patel, Hai-Tao Yu, "Chasing the cheetah: how field biomechanics has evolved to keep up with the fastest land animal", Journal of Experimental Biology 226, Suppl_1 (2023).

  • Naoya Muramatsu, Hai-Tao Yu, Tetsuji Satoh, "Combining Spiking Neural Networks with Artificial Neural Networks for Enhanced Image Classification", IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 106, 2 (2023).

査読付き国際学会

  • Naoya Muramatsu*, Zico da Silva*, Daniel Joska, Fred Nicolls, Amir Patel. "Improving 3D Markerless Pose Estimation of Animals in the Wild using Low-Cost Cameras". 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). (* Joint first authorship)

  • Daniel Joska, Liam Clark, Naoya Muramatsu, Ricky Jericevich, Fred Nicolls, Alexander Mathis, Mackenzie Mathis, Amir Patel, "AcinoNet: 3D Markerless Motion Tracking of Cheetahs in the Wild", 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

  • Chun Wei Ooi, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai, "Eholo glass: Electroholography glass. A lensless approach to holographic augmented reality near-eye display", in Proc. SIGGRAPH Asia 2018 Technical Briefs.

  • Natsumi Kato, Hiroyuki Osone, Daitetsu Sato, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai. "DeepWear: a Case Study of Collaborative Design between Human and Artificial Intelligence", in Proc. Twelfth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 2018).

  • Natsumi Kato, Hiroyuki Osone, Daitetsu Sato, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai. "Crowd Sourcing Clothes Design Directed by Adversarial Neural Networks", in Thirty-third Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017 Workshop).

  • Naoya Muramatsu, Chun Wei Ooi, Yuta Itoh, and Yoichi Ochiai. "DeepHolo: Recognizing 3D Objects using a Binary-weighted Computer-Generated Hologram", in SIGGRAPH Asia 2017 Posters.

  • Mose Sakashita, Yuta Sato, Ayaka Ebisu, Keisuke Kawahara, Satoshi Hashizume, Naoya Muramatsu, Yoichi Ochiai, "Haptic Marionette: Wrist Control Technology Combined with Electrical Muscle Stimulation and Hanger Reflex", in SIGGRAPH Asia 2017 Posters.

  • Naoya Muramatsu, Kazuki Ohshima, Ryota Kawamura, Ooi Chun Wei, Yuta Sato, Yoichi Ochiai. "Sonoliards: Rendering Audible Sound Spots by Reflecting the Ultrasound Beams", in Adjunct Proc. 30th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2017).

  • Naoya Muramatsu, Ooi Chun Wei, Takashi Miyazaki. "Development of High Performance Filter for Indoor Positioning System", The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP), September 2017.

その他（査読なし学会、国内学会・研究会等）

  • Naoya Muramatsu, Hai-Tao Yu, "Combining Spiking Neural Network and Artificial Neural Network for Enhanced Image Classification", 第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM2021).

  • 村松直哉, 佐藤哲司, 伏見卓恭, "レビュー観点の推移パターンに基づく商品属性の抽出手法", 第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM2017). (学生プレゼンテーション賞)

活動等

学歴

2021年4月 — 現在

ケープタウン大学 博士後期課程（指導教員 Dr. Amir Patel）

2021年3月

筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科 博士前期課程 修了（情報学）

2018年3月

筑波大学 情報学群 知識情報・図書館学類 卒業

2016年3月

長野工業高等専門学校 電気電子工学科 卒業

職歴

2021年2月 — 現在

正解株式会社（フェロー）

2020年1月 — 現在

株式会社ユーソナー（社外CTO）

2017年8月 — 2019年3月

ピクシーダストテクノロジーズ株式会社（エンジニア）

2016年2月 — 2017年12月

株式会社フィックスターズ（エンジニア）

受賞・フェローシップ等

2022年

Microsoft Research PhD Fellowship

2019年

2018年度未踏IT人材発掘・育成事業 スーパークリエータ認定

2018年

未踏IT人材発掘・育成事業 クリエータ

2018年

筑波大学 学生表彰

2017年

学生プレゼンテーション賞, 第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム

2015年

北信越ブロック3位受賞, ロボカップジュニア2015 サッカーチャレンジ

プ ロ ジェ ク ト

RCJ Soccer 2014/2015

2対2でロボットが全自動でサッカーゲームを行う大会に出場しました（2014, 2015年）。2015年では、北信越ブロックで3位入賞しました。

2018年度未踏IT人材発掘・育成事業

短時間でロボットの動きを学習し、故障しても歩ける制御プログラムを開発しました。段階的に強化学習を行うことで、現実的な時間でロボットの動きを学習できます。 未踏スーパークリエーター認定を頂きました。

チーターの生物工学
（博士研究）

チーターを模倣したロボットの開発のため、コンピュータビジョン技術を軸に、野生動物の観測・動作解析を行っています。 また本プロジェクトは、Googleやマイクロソフト、MathWorksの支援を受けています。

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